Des robots qui naviguent comme des animaux : la fin du GPS dans les missions périlleuses

Leur objectif? Créer un système de navigation qui soit aussi résilient, aussi adaptable, que celui d’un animal qui doit trouver sa nourriture ou son chemin pour migrer, qu’il pleuve, qu’il vente ou qu’il soit dans l’obscurité totale. Franchement, c’est une idée brillante, même si elle semble relever de la science-fiction.

• L’intégrateur de chemin inspiré des insectes : Il fonctionne comme un « compteur de pas » interne extrêmement fiable. Construit avec un réseau neuronal artificiel, il permet au robot de se souvenir de chaque mouvement qu’il effectue, lui donnant un sens de la position relatif sans avoir besoin de cartes externes.
• Le système de fusion multisensorielle inspiré des oiseaux : Pensez aux oiseaux migrateurs. Ils utilisent plusieurs indices à la fois. Ce système combine dynamiquement les données d’un magnétomètre quantique (pour le champ magnétique), d’une boussole à polarisation (pour le soleil ou la lumière) et de la vision. S’il y a un pépin sur la vision, les autres capteurs prennent le relais immédiatement, utilisant ce qu’on appelle un filtre bayésien.
• Le système de cartographie inspiré des rongeurs : Ici, on imite l’hippocampe, la zone du cerveau des rongeurs responsable de la mémoire spatiale. Le système est économe en énergie car il ne met à jour la carte que lorsqu’il détecte des repères « saillants » (importants). Pas besoin de tout cartographier en permanence, ce qui est une sacrée économie de ressources!

On parle bien sûr des missions de réponse aux catastrophes, comme naviguer dans des bâtiments effondrés pour chercher des survivants. Mais aussi de l’exploration planétaire sur Mars ou même des missions dans les profondeurs de l’océan, où le GPS, on s’en doute, est totalement inutile. C’est la capacité d’apporter une « fluidité écologique » aux machines, leur permettant de s’adapter naturellement à leur environnement, un peu comme nous le faisons tous les jours sans y penser.

C’est une étape majeure vers des machines véritablement indépendantes, prêtes à opérer dans les zones les plus difficiles, sans l’ombre d’un signal GPS. L’avenir de la robotique est décidément plus « animal » qu’on ne le pensait!